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家庭ロボットは、何日に一度人間を呼ぶのか
物を拾う、卵を取る、服を畳む、水を注ぐ。家庭ロボットの実用性を、世界モデルと人間介入間隔から考える。
コーヒーの最後の一滴を、ロボットはどう待つのか
ドリッパーを移す瞬間の判断を、次の滴下までの予測と、失敗を小さくする動作設計へ分ける。
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物を拾う、卵を取る、服を畳む、水を注ぐ。家庭ロボットの実用性を、世界モデルと人間介入間隔から考える。
ドリッパーを移す瞬間の判断を、次の滴下までの予測と、失敗を小さくする動作設計へ分ける。